지난 11일 ‘현대차그룹 자율주행 미디어데이’에서 박지열 포티투닷 TL이 자율주행 기술을 개발하는 ‘비히클 워크샵’을 소개하고 있다. 현대차 제공. 출근길 정체가 극심한 서울 강남대로와 빗길 판교 도심 한복판에서 시험 차량이 운전자 개입 없이 매끄럽게 질주했다. 현대자동차그룹은 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 자율주행 미디어 데이를 지난 11일 열고 자체 개발 자율주행 AI ‘아트리아(Atria) 인공지능(AI)’를 탑재한 소프트웨어 중심 차량(SDV)의 서울 도심 실주행 영상을 최초로 공개했다. 단순 시험장 주행을 넘어 돌발 변수가 넘쳐나는 복잡한 실제 도로에서 입증한 ‘레벨 2++’ 기술의 성숙도가 대중에서 공개되면서 자율주행 기술이 테슬라 등에 뒤처지는 것 아니냐는 우려를 완전히 불식시켰다. 이날 공개된 영상은 편집이나 배속 없이 실시간으로 촬영한 ‘원테이크(One-Take)’ 방식으로 현장감을 극대화했다. 강남역 일대와 버스 통행량이 압도적인 잠실 도로, 폭우가 쏟아지는 판교 도심을 2~4분 동안 끊김 없이 주파하며 보행자와 신호등, 교차로 등 복잡한 도로 환경을 빈틈없이 식별해 냈다. 사진 왼쪽부터 SDV 테스트베드, 광주 자율주행 실증사업 차량, 데이터 수집 차량. 현대차 제공. 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)과 정성균 포티투닷 그룹 리드(GL)이 직접 탑승한 장거리 주행 영상도 베일을 벗었다. 모바일 야마토게임2 판교 본사에서 출발해 경부고속도로와 올림픽대로, 동작대교를 거쳐 숭례문과 광화문 도심까지 이어지는 고난도 도심 구간을 운전자 개입 없이 스스로 달렸다. 특히 도심 골목길 등에서 마주하는 ‘10대 엣지 케이스(돌발 난코스)’ 대응력도 가감 없이 공개됐다. 불법 주정차 차량을 능숙하게 피해 돌아가는 것은 물론 칼치기식 끼어들기 대응, 신호 없는 비보호 좌회전, 이면도로에서 마주 오는 차량과의 교행까지 스스로 판단해 통과했다. 차량이 스스로 주행 이유를 언어로 설명하는 차세대 ‘VLA(Vision-Language-Action)’ 기술도 처음 공개됐다. 현장에서 시연된 영상에는 차량이 차선을 변경하는 순간 화면에 주행 근거가 문장으로 실시간 표출됐다. 시각 인식과 언어적 추론, 물리적 제어를 결합해 희귀한 도로 상황에서 사람처럼 대응하는 방식이다. 포티투닷 연구원들이 ‘비히클 워크샵’에서 자율주행 기술을 개발하고 있다. 현대차 제공. 이희석 포티투닷 GL은 “VLA는 AI가 단순히 주행하는 수준을 넘어 상황을 이해하고 추론하며 행동하는 피지컬 AI 구현의 핵심 기술”이라며 “자율주행을 시작으로 로보틱스 등 다양한 영역으로 확장할 수 있는 기반이 될 것”이라고 자신했다. 이 같은 기술력의 배경에는 현대차그룹이 구축한 24시간 개발 체계가 있다. 한국과 미국의 시차를 활용해 낮과 밤의 공백 없이 데이터를 분석하고 모델을 다듬는 ‘팔로우 더 선(Follow-the-Sun)’ 방식을 가동 중이다 모바일 야마토게임 다운로드 . AI가 취약한 상황만 골라 집중 훈련시키는 ‘하드 이그잼플 마이닝’과 함께 최신 그래픽 기술인 ‘3D 가우시안 스플래팅’을 적용해 현실의 위험 도로를 가상 세계에 재현해 반복 검증하고 있다. 정성균 포티투닷 GL은 “좋은 자율주행 AI는 결국 좋은 데이터에서 시작된다”며 “현대차그룹은 데이터 수집부터 모델 학습, 실제 차량 평가까지 전 과정을 연결해 아트리아 AI의 성능과 완성도를 지속적으로 높이고 있다”고 말했다. 정성균 포티투닷 GL 자율주행 기술에 대해 발표하고 있다. 현대차 제공. 연구실을 벗어난 무인 자율주행 실증도 속도를 낸다. 현대차그룹은 연말 국토교통부와 손잡고 전남광주통합특별시에 아트리아 AI를 탑재한 SDV ‘페이스 카(Pace Car)’를 전격 투입해 레벨 4 기술 검증에 돌입한다. 박민우 사장은 “자율주행은 피지컬 AI를 대표하는 기술이자 자동차 산업이 AI 산업으로 전환되는 과정의 중심에 있는 기술”이라며 “현대차그룹이 보유한 글로벌 양산 역량에 포티투닷의 AI·소프트웨어 기술과 데이터 플라이휠 기반 학습 체계를 결합해 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 구현하겠다”고 강조했다. 그러면서 "기술 개발 속도와 안전은 서로 상충하는 가치가 아니다”면서 “더 많은 예외 상황을 발견하고 학습할수록 자율주행은 더욱 안전해질 수 있고, 현대차그룹은 충분히 검증된 기술만을 차량에 적용한다는 원칙 아래 개발 속도와 안전성을 함께 높여 나갈 것”이라고 덧붙였다. 700; backg