일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가 자율주행 버스 실증에 투입되는 오토노머스에이투지의 ROii. / 오토노머스에이투지 국내 자율주행 기술의 해외 검증에 제동이 걸렸다. 자율주행 기업 오토노머스에이투지(이하 에이투지)가 일본에 처음 투입한 자율주행 버스가 첫 운행부터 사고를 내면서 현지에서 기술 안전성 논란이 불거졌다. 차량 선정 등 실증사업 투입 과정의 투명성에 대한 의혹도 제기되고 있다. 13일 일본 자동차 정비·애프터마켓 전문 매체 BSR웹 등 현지 매체에 따르면 에이투지가 개발한 자율주행 셔틀 '로이(ROii)'는 지난 9일 오전 11시 30분쯤 일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천역에서 출발해 첫 운행 중 반대편에서 접근하는 대형 차량을 감지하고 왼쪽으로 회피하다 도로 옆 돌담과 접촉했다. 로이를 일본 공공도로에 투입한 것은 이번이 처음이다. 이번 실증은 기노사키 온천역부터 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8킬로미터(㎞) 구간에서 진행됐다. 로이는 11월 9일부터 12월 4일까지 평일 하루 3회 무료로 운행할 예정이었다. 당시 차량에는 승객 6명과 안전운전자, 사고 대응 담당 직원 등 8명이 타고 있었다. 부상자는 발생하지 않았다. 도요오카시는 사고 원인을 조사하고 안전성이 확인될 때까지 운행을 중단하기로 했다. 사고 당시 로이는 안전운전자가 탑승한 레벨2 방식으로 운행됐다. 바다이야기 파일 도요오카시에 따르면 안전운전자의 수동 조작은 없었다. 로이는 운전대 없이 설계된 레벨4 자율주행 플랫폼이지만, 이번 실증에서는 안전운전자 탑승에 맞춰 차량 내부 일부를 변경했다. 사고 직후 현지에서는 자율주행 시스템의 주변 환경 인식과 주행 경로 판단이 적절했는지를 둘러싼 논란이 일었다. 다만 사고 당시 구체적인 시스템 작동 과정과 원인은 아직 확인되지 않았다. (왼쪽부터)다카미야 히로유키 기노사키온천관광협회 회장, 기도코로 료이치 가네마쯔 상무집행임원, 가도마 다케시 도요오카 시장, 한지형 오토노머스에이투지 대표, 무라카미 노부토 젠탄버스 대표이사 사장. / 오토노머스에이투지 BSR웹은 에이투지가 한국에서 간선급행버스체계(BRT)와 심야 간선 노선 등을 운행했지만, 시속 20㎞ 미만으로 소형 셔틀을 좁은 도로에서 운행한 해외 사례는 이번이 처음이라고 보도했다. 기존 운행 경험과 일본 실증의 차량 유형 및 주행 환경에 차이가 있다는 지적이다. 실제 일본에서 운행 실적을 쌓아 온 프랑스 자율주행 업체 나비야와 비교하면 에이투지의 현지 실증 이력은 짧다. 나비야는 일본 이바라키현 사카이마치에서 2020년 11월 자율주행 버스 정기 운행을 시작했다. 초기 3대를 투입했으며, 현재는 5대를 운영하고 있다. 바다이야기시즌 에이투지는 국내외에서 올해 10월 기준 누적 자율주행 주행거리 약 115만㎞를 기록했으며, 임시운행허가를 받은 차량은 총 101대에 달한다. 그러나 일본 내 실증은 지금까지 택시 차량 1대로 올해 2월 도쿠시마현 나루토시에 한달 가량 투입한 것이 전부다. 이번 효고현 도요오카시 투입이 두번째 실증이었다. 차량 선정 과정의 공정성 의문도 제기됐다. BRS웹은 일본에서 운행 실적을 쌓은 다른 업체와 충분한 비교·검토를 거쳤는지, 에이투지를 선정한 이유가 무엇인지 공개해야 한다고 지적했다. 이에 대해 에이투지 측은 공모를 통해 이번 실증사업에 참여했다고 설명했다. 사업은 일본 종합상사 가네마쯔가 총괄하고, 현지 운수업체 젠탄버스가 차량 운행을 맡는 구조다. 에이투지는 자율주행 셔틀 로이와 소프트웨어, 관제 시스템을 공급하고 현지화와 기술 지원을 담당한다. 에이투지 측은 "현재 일본 측과 사고 원인을 파악하고 있으며 관련 사안을 긴밀히 논의하고 있다"며 "조사 결과가 나오는 대로 정확한 내용을 공유하겠다"고 말했다. 전문가들은 이번 사고가 누적 주행거리와 현지 환경에 대한 대응 능력은 별개라는 .을 보여준다고 분석했다. 이호근 대덕대 자동차학과 교수는 "에이투지가 100만㎞ 이상의 주행 데이터를 확보했더라도 일본의 좁은 도로와 좌측통행 등 현지 교통 환경에 대응하는 데는 한계가 있었을 것"이라며 "'엣지 케이스(Edge Case, 돌발상황)' 등 사고 데이터를 시스템에 정확히 반영해 주행 성능을 개선하는 것이 중요하다"고 말했다. font-weigh