HD현대중공업 판넬 공장에서 용접로봇이 작업을 수행하고 있다. [HD현대 제공] [헤럴드경제(울산)=한영대 기자] 지난 5일 방문한 545만㎡(165만평) 규모의 울산 HD현대중공업 조선소. 조선소 내 판넬 공장에 들어서자마자 수십미터 길이의 선박 철판들을 용접하는 작업이 한창이다. 사람이 있을 줄 알았던 작업 현장에는 로봇 4대가 열을 맞춰 푸른 불빛을 내며 용접을 하고 있었다. 근로자는 로봇이 제대로 작동하는지 감독했다. 다른 작업장에서도 사람의 팔 모양과 유사한 협동로봇이 용접 작업을 수행했다. HD현대중공업 관계자는 “엔지니어들이 설정한 데이터값을 토대로 로봇이 작업을 진행한다”며 “로봇이 현장에 도입됨으로써 제품 품질이 균일해졌다”고 설명했다. HD현대중공업은 다른 공정에도 로봇을 활용하고 있다. 중형선 사업부의 경우 러그(선박 블록을 이동시킬 때 부착하는 연결 고리)를 제작하는 공정 일부에 물류 로봇을 사용하고 있다. 이처럼 HD현대 조선소에 도입된 로봇만 약 260대이다. 일부 러그 제조 공정은 완전 자동화 모델로 탈바꿈했다. 설계 데이터를 기반으로 작업자 개입 없이 절단 및 조립, 용접이 연속적으로 이뤄지고 있다. HD현대가 조선소에 로봇, 자동화 기술을 적극 활용하고 있는 이유는 넘쳐나는 주문량에 대응하기 위해서다. HD현대 조선 중간 지주사인 HD한국조선해양은 조선 시황 반등에 힘입어 수주 행진을 이어가고 있다. 바다이야기공략법 올해 들어 현재까지 HD한국조선해양이 수주한 선박만 189척이다. 지난해 전체 실적(137척)을 일찌감치 앞질렀다. HD현대중공업 근로자가 협동로봇과 함꼐 용접 작업을 진행하고 있다. [HD현대 제공] 실제 이날 방문한 HD현대중공업 도크(선박 건조 작업장)에는 건조 중인 선박들로 가득 차 있었다. 최대 선박 4척을 동시에 건조할 수 있는 100만톤급 규모의 도크에도 빈자리는 찾을 수 없었고, 선박 구성 요소인 블록들은 조선소 곳곳에 빼곡히 자리 잡고 있었다. 10㎞가 넘는 거리를 자랑하는 안벽에는 막바지 작업을 앞둔 선박들이 줄지어 정박하고 있었다. 이처럼 늘어나는 작업량에 대응하고, 선박을 제때 인도하기 위해서는 로봇이 필요하다고 HD현대는 판단했다. 신상범 HD현대중공업 조선사업부 자동화혁신부 상무는 “연간 500명 이상의 숙련직들이 퇴직하는 상황 속에서 로봇은 경험이 부족한 직원들의 업무를 돕는 역할을 맡고 있다”고 설명했다. 로봇 도입 효과는 일찍이 나타나고 있다. 협동로봇을 적용한 용접 공정은 기존 대비 생산성이 40% 향상됐다. HD현대중공업 관계자는 “로봇 도입 효과는 생산성 향상을 넘어 균등한 품질 확보와 공정 효율이 함께 개선되는 선순환 구조를 만들고 있다”며 “품질 편차와 실수로 인한 재작업이 감소하면서 생산 효율은 극대화되고 있다”고 강조했다. 오리지널황금성3게임 HD현대는 로봇을 통해 생산 경쟁력을 강화, 중국과의 경쟁에서 승기를 잡는다는 전략이다. 글로벌 조선 시장 선두인 중국은 HD현대중공업처럼 로봇을 적극 도입하고 있다. 신 상무는 “막대한 정부 지원을 받고 있는 중국이 자동화 기술 분야에서도 우리나라보다 앞서 있다는 평가를 받고 있다”고 지적했다. HD현대는 뒤처지지 않기 위해 용접 공정에 피지컬 AI 기술을 도입할 계획이다. 로봇이 스스로 작업 환경을 판단해 용접을 진행하는 AI 기술을 개발하는 것이다. 도입 목표 시기는 내년 상반기이다. 신 상무는 “중국보다 높은 경쟁력을 확보하기 위해선 시스템 혁신이 필요하다”며 “현재까지 피지컬 AI 기술 개발은 약 60% 진행됐다”고 말했다. 그룹 로봇 계열사인 HD현대로보틱스와도 협업할 예정이다. 그 일환으로 HD현대로보틱스의 지능형 양팔로봇을 조선소에 도입하는 방안을 고려하고 있다. 지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간 상체와 유사한 구조를 갖춘 로봇이다. 신 상무는 “2030년까지 HD현대 조선소에 로봇 3000대를 도입하는 것을 목표로 하고 있다”며 “이를 통해 20030년 전체 공정 생산성을 30% 끌어올리고, 선박 원가는 10% 절감할 계획”이라고 덧붙였다. 이준엽 HD현대중공업 전무는 “우리가 가고자 하는 자동화는 단순히 협동로봇을 개발 및 도입하는 것이 아니다”며 “중국과의 치열한 경쟁 속에서 생존하기 위해서는 사람이 보유한 역량을 디지털 자산으로 전환해야 한다”고 강조했다. 울산 HD현대중공업에서 선박 건조 작업이 진행되고 있다. [HD현대 제공] 대중공업 관계자는